Edelsa se fundó en junio de 1986 como una Oficina de Representación en España del grupo editorial escolar francés A. Hatier, particularmente conocido en el terreno internacional como editor e investigador de la enseñanza de idiomas y, específicamente, del Francés como Lengua Extranjera, a través de una de sus filiales, Didier, anteriormente editora de las publicaciones del Centre de Recherche et de Diffusion du Français (CREDIF) y hoy de las publicaciones del Consejo de Europa en el campo de los idiomas. Es decir, una larga tradición en la didáctica de las lenguas nos ampara. En 1988, Edelsa compró una incipiente editorial española, Edi 6, dedicada al Español como Lengua Extranjera (E/LE), en cuyo catálogo se encontraba el famoso curso comunicativo de español conocido como Para Empezar y Esto Funciona.

Desde este momento, Edelsa, con definitiva vocación de Editor especializado en el campo de la enseñanza del E/LE, empieza a desarrollar un importante catálogo.